高空作業車剪刀式
剪刀式高空作業車的升降原理基於一組交叉的鋼製“剪刀”機構。這些交叉鋼梁可以通過液壓或電動驅動裝置互相推拉，實現平台的垂直升降。這種機構使得作業平台能夠穩定而平穩地升降。免鷹架施工法
高空作業車曲臂式
曲臂式高空作業車自走車的主要特點是其可伸縮的多段曲臂，這些曲臂能夠以不同角度折疊，讓作業平台可以進入障礙物之間，甚至可以超越障礙物進行高空作業。因此，會比直臂式（直線升降）作業車更具靈活性和多功能性。
高空作業車履帶式
相較於傳統的輪式高空作業車，履帶式車輛提供更好的牽引力和穩定性。履帶可以分散機械的重量，減少對地面的壓力，使設備在泥濘、沙地或崎嶇不平的地形中更為靈活。免鷹架施工法
高空作業車直臂式
直臂式高空作業車自走車的主要特點是其直線型的升降臂。這些臂架通常較長，可以快速將作業平台升到較高的高度。操作過程中，臂架垂直升降，平台通常保持在水平位置。免鷹架施工法